Использование лидара в лесной инвентаризации: компания Skygrid представила полную цепочку, от дрона до записи о каждом дереве, на Дне лесничего 2026 года.

Cheile Grădiștei, Fundata (Brașov) – Инвентаризация лесов с использованием технологии LiDAR стала одной из технических тем Дня лесоводства 2026 года, где компания Skygrid 10 сентября представила презентацию «Инвентаризация лесов с использованием технологии LiDAR», которую провел геодезист Давид Пэвалоая. Главная мысль: не сам датчик, а интегрированная цепочка – сбор, обработка, автоматическое извлечение дендрометрических параметров – преобразует облака точек в пригодные для использования данные для планирования и текущего управления лесным фондом.

Кто такие Skygrid?

Согласно представленным материалам, Skygrid — румынский поставщик геодезического оборудования и решений для 3D-сканирования, партнер DJI Enterprise и CHCNAV. Компания продает и эксплуатирует GNSS-приемники, батиметрические системы на автономных судах, бортовые LiDAR-датчики, мобильные LiDAR-сканеры (ручные, типа SLAM) и LiDAR-системы, устанавливаемые на транспортные средства. Для лесного сектора наибольший интерес представляют последние три категории, охватывающие различные масштабы работ: от сканирования всего лесного массива с воздуха до измерения отдельных деревьев под пологом леса.

Три уровня сбора данных

В презентации предложение было структурировано с учетом масштабов эксплуатации. Бортовые датчики, установленные на платформах DJI Matrice, создают цифровые модели местности и растительного покрова на больших территориях за один полет. Мобильные SLAM-сканеры, переносимые оператором, позволяют проникать под крону деревьев и фиксировать стволы с уровнем детализации, необходимым для определения диаметра основания, в то время как бортовой LiDAR не может «видеть» сквозь листву. Системы, установленные на транспортных средствах, охватывают лесные дороги и сеть подъездных путей, что полезно для инвентаризации инфраструктуры и границ участков.

В качестве платформы был предложен дрон DJI Matrice 400, оснащенный датчиком LiDAR L3. По данным компании, дрон обеспечивает увеличенное время полета — около 59 минут, грузоподъемность 6 кг, безопасный полет и функции автоматического управления, а также возможность модернизации с помощью дополнительных аксессуаров. Для лесохозяйственного оператора автономность напрямую выражается в площади, покрываемой одной батареей, а полезная нагрузка — в возможности комбинирования LiDAR с RGB или мультиспектральными датчиками в рамках одной миссии.

От облака точек к древовидной диаграмме

Вторая часть презентации была посвящена обработке данных. Skygrid работает с программным обеспечением LiDAR360, которое имеет модуль, предназначенный для применения в лесном хозяйстве. Демонстрируемый процесс начинается с классифицированного облака точек (почва, подлесок, крона), проходит через индивидуальную сегментацию деревьев — каждая крона идентифицируется и окрашивается по-разному — и заканчивается таблицей атрибутов для каждого дерева.

Автоматически извлеченные параметры, как они были представлены в примерах, включают: идентификатор и положение каждого дерева, общую высоту, диаметр на высоте 1,30 м (DBH), диаметр кроны в направлениях север-юг и восток-запад, площадь и объем кроны. Каждое дерево может быть связано с панорамным изображением, из которого оно было извлечено, что позволяет визуально проверить результаты и исправить ошибки сегментации.

Для классической инвентаризации лесов это означает замену или дополнение измерений на пробных участках исчерпывающим измерением каждого дерева на всей территории лесоуправляемого участка. Это важный методологический прорыв, при условии, что точность диаметра ствола на высоте груди, полученного с помощью лидара, будет подтверждена в полевых условиях, что, как и ожидалось, в презентации было оставлено на усмотрение пользователя.

Что это значит для лесного сектора?

С точки зрения операторов и ландшафтных дизайнеров, представленная на Fundata технология решает три конкретные задачи: сокращение времени полевых работ по инвентаризации, получение проверяемых и воспроизводимых данных для мониторинга развития лесных насаждений и объективное документирование состояния лесного фонда в условиях, имеющих юридические или административные последствия. Основной преградой остается стоимость оборудования, и наиболее вероятной рабочей моделью в краткосрочной перспективе является использование услуг сторонних организаций, а не приобретение оборудования каждым районом или лесозаготовительной компанией.

Ассоциация лесоводов Австралии (ASFOR) подчеркивает, что интерес к подобным презентациям на Дне лесовода подтверждает уже наметившееся направление в отрасли: цифровизация лесных измерений перестала быть просто исследовательской темой и стала доступным коммерческим вариантом, который необходимо будет интегрировать в нормы технического планирования и экспертную практику.

О Дне лесника

День лесника — это ежегодное мероприятие, организуемое ASFOR — Румынской ассоциацией лесников, — посвященное специалистам лесного хозяйства и лесозаготовительной отрасли. В 2026 году мероприятие проходило с 9 по 11 сентября в Чейле-Грэдиштей, Фундата, округ Брашов, и включало в себя демонстрацию оборудования, технические презентации и обсуждение лесной политики.