Дрон поможет лесникам выявлять короедов на ранних стадиях

Примером конкретного приложения, в котором дроны могут выполнять поставленные задачи намного быстрее и дешевле, чем человек, является метод обнаружения зараженных короедом деревьев. Решение, разработанное Терезой Угровой, магистрантом программы «Кибернетика и робототехника» группы «Мультироботизированные системы», в сотрудничестве с компаниями Eurosecur и Fly4Future, использует возможность автономного дрона летать по лесу без GPS. Группа MRS продемонстрировала дрон, оснащенный спреем для маркировки зараженных деревьев, в Тимишоаре во время практической демонстрации полета. Развертывание летающего робота внутри леса использует данные, полученные вторым более крупным дроном, оснащенным мультиспектральной камерой, которая сканирует лес с высоты и может выявлять различия в цветовом спектре, незаметные для человека. Присутствие вредоносного жука подвергает атакованное дерево стрессу, который приводит к изменению цвета хвои уже на самых ранних стадиях заражения.

Дерево, в котором уже поселился вредитель, нужно как можно скорее найти, обработать или удалить. И именно на этом этапе поиска конкретного атакованного дерева сосредоточены исследователи из MRS FEL Чешского технического университета. «Самая сложная роботизированная задача, которую нам пришлось решать в этом приложении, — это полет дрона из среды, где принимается сигал GPS за пределами леса в пространство между деревьями, где качество сигнала GPS недостаточное. С помощью 3D-лидара и бортовой аналитики дрон может определять свое местоположение в лесу, обходить препятствия и лететь в то место, где ожидается появление атакованного дерева. Собственно поиск дерева происходит с помощью RGB-камеры и нейросети на бортовом компьютере. Как только дрон определяет признаки присутствия жука-короеда (миниатюрные отверстия в коре), он самостоятельно помечает их краской. Лесничий в это время отдыхает», — резюмирует суть метода Мартин Саска из MRS FEL ČVUT.

Метод, разработанный группой MRS в сотрудничестве с коммерческим сектором, отвечает всем предпосылкам для реального развертывания – он быстр, экономически выгоден (представьте, например, аналогичный осмотр леса, происходящий с вертолета) и точен, поскольку дрон внутри леса метит конкретное дерево, а не только примерное местоположение, определенное в лесу по неточному GPS, как это бывает с текущими решениями