26/08/2013
0В ряде крупных лесных компаний стран Скандинавии и Германии уже несколько лет используется новаторская система измерения древесины и лесной логистики. Разработка датской фирмы Drallе A/S в полностью автоматизированном режиме позволяет с высокой точность измерять объемы древесины в штабелях у дороги и складах, определяя индивидуальные размеры деревьев (диаметр, объем) , распределения по размерам, географическую привязку и другие параметры.
Система sScale представляет собой блок из стереокамер, установленный на багажнике автомобиля (обычно полноприводного) и подключенный к бортовому компьютеру. Блоком можно управлять с помощью сенсорного экрана, размещенного в кабине водителя.
При проезде мимо штабеля (скорость около 10 км/час) каждая камера фотографирует его под разными углами со скоростью несколько изображений секунду. Компьютер формирует трехмерное изображение штабеля и определяет все характеристики, включая размеры отдельных деревьев. Определение происходит сразу после прохождения оцениваемого объекта. Проехав штабель водитель останавливает машину и вносит в компьютер недостающую информацию, – номер заказа, длину сортиментов, поправочные коэффициенты. Оценка занимает от трех до пяти минут. После этого изображение и координаты штабеля, а также все его характеристики (количество деревьев, объем, средний диаметр, распределение по диаметрам и др.) передаются на центральный сервер.
Бортовой компьютер с сенсорным дисплеем позволяет водителю управлять камерами и данными.
Точность измерения проверялось независимыми и авторитетными научными организациями во время широкомасштабных экспериментов в государственных лесах Баварии. Расхождения между данными индивидуального обмера деревьев и данными автоматических измерений не превышали 2%. Общая стоимость измерений, включая зарплату водителя и стоимость аренды автомобиля в настоящее время менее .0,5 евро (5 гривен) за кубометр измеренной древесины. Система может использоваться 24 часа в сутки. В случае её эксплуатации в не форсированном режиме (8 часовой рабочий день, 4-5 дневная рабочая неделя, ежедневный пробег автомобиля 8-100 км) годовой объем измеренной древесины составляет 250-300.000 м3 в год ( в день более 1000 кбм).
В настоящее время эксплуатируется третья версия системы. Её особенности, – более высокая точность, привязка мест расположения штабелей к картам и спутниковым снимкам, полная интеграция с системами управления логистикой, беспроводное соединение камер с компьютером.
Так представляют штабель "мозги" компьютера
Система развивается. В перспективе с её помощью можно будет определять объем круглого леса перевозимого лесовозами без остановки движения.
Специалисты по логистике государственных лесных предприятий Баварии и Бранденбурга отмечают высокую эффективность системы, её безопасность и простоту. В обеих землях автоматическое измерение внедрялось в течении ряда лет, без полного отказа от обычных технологий. При этом был положительный побочный эффект за счет улучшения работы частных лесозаготовителей: с помощью sScale их очень легко быстро и не заметно контролировать.
WEB блок современной системы управления логистикой, совмещенной с sScale 3v. Все лесопродукция, – как на ладони. Нажатием конпки можно получить не только характеристику, но и изображения продукции.
Очевидно, что будущее за автоматизацией. Не могу не отметить, что при её имспользовании в ходе измерения массовых сортиментов, нет места бирочному учету, который не приносит пользы (все необходимые данные определяются и передаются автоматически) и значительно удорожает стоимость учета (при расходе на кубометр всего 4-х бирок она вырастает более, чем в два раза)
По материалам немецкой и швейцарской прессы.
Фотографии с сайта компании фирмы Drallе A/S
Михаил Попков
