Самоходная машина оказалась в состоянии собирать и транспортировать кругляк без вмешательства человека. Автономный лесозаготовительный агрегат, больше всего напоминающий экскаватор, – результат сотрудничества Технологического университета Лулео, Шведского университета сельскохозяйственных наук (SLU) и кластера лесной инженерии.
Исследователи, стоящие за успешным испытанием, считают его важным шагом на пути к более устойчивому лесному хозяйству. Об этом говорится в пресс-релизе Технологического университета Лулео.
Будучи запрограммированной на выполнение работы самостоятельно, лесозаготовительная машина смогла собирать и транспортировать бревна к предполагаемому месту сбора. Работа, обычно выполняется водителями экспедитора на машинах, построенных для этой цели, но на этот раз люди могли стоять и смотреть.
– Ранее велась работа по автономному вождению машины, поиску бревен и других объектов и управлению краном. Теперь, впервые, нам удалось собрать все эти части вместе, чтобы все можно было сделать в одной последовательности, – поясняет в пресс-релизе Ола Линдроос, профессор лесных технологий Шведского университета сельскохозяйственных наук (SLU) .
Лесозаготовительная машина является важной частью недавно созданной лаборатории Arctic Off-Road Robotics Laboratory (AORO). Десятитонная машина в настоящее время работает на биодизельном топливе и построена без кабины, но с гидростатической трансмиссией, лесным краном, маятниковыми рычагами и датчиками.
По словам Магнуса Карлберга, то, что самоходная лесозаготовительная машина может справиться с такой сложной задачей, является уникальным в мире и открывает возможности для серьезных изменений в лесной промышленности.- Несмотря на то, что до этого еще много лет и процесс будет происходить постепенно, мы убеждены, что техническое развитие интеллектуальных автономных лесных машин – это будущее лесного хозяйства. Мы показали, что технология существует и работает, но, конечно, есть разница в работе с ней с точки зрения исследования и коммерческой деятельности. «Мы, исследователи, можем позволить себе шагнуть в будущее совершенно по-другому», – говорит он.
По словам исследователей, разработка лесных машин с автономным управлением является важным шагом на пути к более устойчивому лесному хозяйству. Меньшие по размеру и более энергоэффективные машины могут работать в лесу намного более бережно.- Сегодня у нас есть возможность сделать лесозаготовительные машины настолько умными, чтобы они могли сами читать окружающую обстановку и обнаруживать уязвимые участки. Таким образом, использование может быть адаптировано к конкретным условиям, преобладающим на участке. Примером может служить то, что датчики на машине обнаруживают оленьи лишайники и выбирают другие способы защиты земли, – говорит Магнус Карлберг.
