22/09/2026
0Автономная система, выполняющая рыхление почвы и посадку, прошла путь от идеи до прототипа. Это важный результат завершившегося совместного проекта «Autoplant».
«Проект „Autoplant“, реализуемый на протяжении пяти лет, стал важным примером сотрудничества, продемонстрировавшим, какую силу дает объединение усилий научных исследователей, технологических компаний и лесного хозяйства для достижения общей цели», — говорит Линнеа Ханссон из Skogforsk, которая выступала руководителем проекта «Autoplant».
Цель заключалась в разработке новой системы автономного лесовосстановления, отличающейся высокой точностью, низким воздействием на окружающую среду и более комфортными условиями труда. Это было достигнуто за счет разработки различных компонентов, которые в совокупности составляют систему.
Важной частью системы является новая насадка компании Bracke Forest, которая автономно выполняет как рыхление, так и посадку. При благоприятных условиях насадка может работать со скоростью до двух километров в час. Кроме того, она масштабируема и может иметь от 1 до 3 манипуляторов в зависимости от размера базовой машины.
«Мы прошли путь от идеи и концептуальных эскизов до рабочего прототипа. Это важный шаг вперёд, который даёт нам знания, которые будут ценны для дальнейшей разработки машин для лесовосстановления будущего», — говорит Рубен ван Вестендорп, менеджер по развитию компании Bracke Forest.
Сегодня головка буксируется обычным форвардером, но в долгосрочной перспективе её можно будет буксировать автономными машинами разных размеров. Поэтому в рамках проекта были изучены особенности рельефа, энергопотребление и производительность различных базовых машин. Одновременно с этим была разработана система поддержки принятия решений для автоматической посадки и планирования маршрутов «Pathfinder», которая обеспечит автономное вождение.
«Pathfinder не только помогает системе выбирать породы деревьев в зависимости от того, что лучше всего растёт в данном конкретном районе, но и предлагает маршруты, позволяющие избегать уязвимых участков или территорий, где учтены ценности природной и культурной среды. Pathfinder также можно использовать в современных скарификаторах», — говорит Линнеа Ханссон.
Одним из центральных вопросов было снижение воздействия на почву, и результаты последующих исследований показывают, что используемый метод скарификации обеспечивает снижение воздействия до 80 процентов по сравнению с традиционной боронованием. Также была разработана система автоматического контроля качества посаженных саженцев, основанная на анализе изображений и искусственном интеллекте.
«Камера, установленная в задней части машины, делает снимок каждого растения, благодаря чему сразу видно, правильно ли оно посажено», — говорит Линнеа Ханссон.
В рамках проекта «Autoplant» также были рассмотрены вопросы условий труда, взаимодействия человека и машины, а также законодательные и нормативные требования, необходимые для внедрения и коммерциализации новой технологии. В целом проект заложил основу для дальнейшего развития в направлении более продуктивного, ресурсоэффективного и устойчивого лесоводства.
AutoPlant — это совместный проект, финансируемый Vinnova, в котором участвуют Skogforsk, LTU, KTH, Bräcke, Skogstekniska klustret, SCA, Södra, Sveaskog, Holmen и StoraEnso.
